自动驾驶决策算法工程师/专家_XC W3 [China]


  $ads={1}Company Description

Leads all strategic marketing and product management tasks with direct collaboration with engineering, sales and interface to cross-BU and/ or cross-GB system level; identify current and future market needs and technology trends for Cross Domain Product.

Job Description

1. 负责高速/城市End-to-End高阶自动驾驶中决策算法的研究与开发,包括但不限于:跟车,强制变道,自主变道,上下匝道,环岛/窄路等场景下的行为决策
2. 负责HPA ,APA等泊车场景下的决策算法开发与维护
3. 负责决策算法框架和相关场景库的迭代
4. 负责嵌入式平台的算法适配和优化
5. 负责前沿决策算法的持续追踪
6 参与必要的实车验证和客户项目现场调试

Qualifications

1. 硕士及以上学历,人工智能、计算机科学、电子信息工程,机器人学,数学等相关专业,至少2年相关工作经验。擅于跟踪和学习学术界或工业界前沿AI技术,有独立分析和解决问题能力
2. 扎实的C/C++编程能力,熟悉python,matlab等常用脚本语言,熟悉基本数据结构和算法,熟练使用Git等代码管理工具
3. 至少熟悉一种决策算法框架,如:有限状态机,行为树,马尔可夫决策过程等。
4. 学习能力强,对算法开发有强烈兴趣,工作认真负责,面对挑战性问题能够充满热情,具有良好的创新意识和团队精神
5. 有汽车相关背景或实际项目开发经验者优先,或有人工智能国际顶会/期刊论文发表/知名竞赛获奖经历者优先;

6. 加分项:
a. 熟悉强化学习等数据驱动的决策算法
b. 熟悉POMDP在自动驾驶领域的应用
c. 熟悉凸优化算法,对OSQP,IPOPT等求解器有实际工程应用者优先

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